近日，市场上有消息称小米集团合伙人、总裁卢伟冰已辞职，这一消息引发了部分网友的关注。
卢伟冰通过在微博转发小米汽车相关动态，并配上“今天上班，开小米SU7全程开启HAD，非常丝滑”的文字，以分享上班日常的方式，对自己的离职传闻进行了辟谣。
目前，Xiaomi HAD增强版已开启分批推送，此次升级主要优化了三大体验：纵向加减速响应更丝滑流畅，横向变道操作更干脆果断，对复杂路况的理解与判断也更为精准。
经过强化学习训练后，系统预测加塞的精准度得到提升，同时避免了过度反应，减速过程更为平稳，这使得跟车时的舒适感与安心感显著增强。
无论是超车过程中的并线判断，还是面对前方障碍物时的绕行抉择，系统都能准确把握安全时机，平稳完成变道操作。这种精准的横向控制能力，不仅提高了道路通行效率，更让驾驶者切实体会到系统决策的可靠性。
在复杂路口环境下，系统可提前解析导航信息，提升选择正确行驶路线与车道的能力。比如，当遇到左转车道设置在最右侧这类非常规路口时，系统能预先规划行驶路径，平稳引导车辆驶入合适车道。在环岛行驶、主路与辅路转换等复杂路况中，系统的路径规划也更为准确且符合实际需求。
Xiaomi HAD增强版在旁车加塞、超车并线、灵活绕行、复杂路口通行等场景表现优秀。
公开信息表明，卢伟冰于2019年加入小米，出任REDMI品牌总经理一职，之后陆续负责小米中国区与国际部的管理工作；2020年他晋升为小米合伙人，时隔两年进一步升任集团总裁；到了2024年，他又兼任手机部总裁，同时分管大家电、生态链、互联网、汽车出海业务，以及中国区和国际部这两大战区等核心板块。